在遥远的未来,地球一度成为冰冻星球。幸存的人类移居外太空,建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆,并与外星人建立了人类银河联盟。与此同时,这个名叫Xi·狄尔斯的外星人肆虐繁衍,与联盟展开了一场持久战。在一场针对狄尔斯母星的战争中,16岁的少尉里德(石川凯拓配音)的军队遇到了激烈的抵抗。在回去的路上,里德不小心卷入了时空裂缝,他和他的毁灭武器钱波掉进了地球的汪洋之中。钱波被人类救回加甘迪亚舰队。面对这个与印象中完全不同的人类起源的星球,里德不知所措。在此期间,他与可爱的女孩艾米(由金元寿子配音)进行了交流,并成功地照顾他们,打败了海盗的攻击,赢得了地球人的信任。无法联系友军,里德只能暂时留在地球。从小他只知道打仗,服从命令。面对这群毫无纪律和效率的人类,他内心最深处的感情逐渐苏醒...